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上海德萦电子技术有限公司
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供应高精度陀螺仪 |
微型航姿参考系统(MAHRS)AHRS-5000系列是一款微型的全姿态测量传感装置,它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的绝对角速率,三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度,在系统工作中,主要作用是感知系统的水平方向的倾斜,并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移,三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度,用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。微型航姿参考系统AHRS-5000系列,可提供的输出数据有:原始数据、四元数、姿态数据等(产品外形如图1所示)。
图1 微型航姿参考系统(MAHRS)AHRS-5000系列外形( A型/ B型)
2. 特性
实时三轴惯性输出;
大于100Hz的内部更新率;
尺寸小、重量轻;
低功耗;
RS-232/RS-485A串行接口,方便连接。
3. 应用领域
车载控制系统;
航空航天电子系统;
虚拟现实系统;
平台稳定系统;
机器人控制等。 |
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